近些年，由于管道非开挖修复具有社会交通影响小、工期短、环境污染低等优势，排水管道非开挖修复技术在管道缺陷修复应用越来越多，且正逐步被排水管道管理部门普遍采用。现阶段，排水管道非开挖修复技术主要有局部树脂固化修复技术、不锈钢双胀环修复技术、CIPP(原位固化)整体内衬修复技术、机械制螺旋缠绕修复技术、裂管法修复技术等。但上述各技术中，局部树脂固化修复技术仅能对管道轻微裂缝、错位(≤125px)、脱节、渗漏等缺陷进行修复；不锈钢双胀环修复技术仅能对管道脱节、错位(≤75px)、渗漏等缺陷进行修复；CIPP整体内衬修复技术仅能对管道轻度破裂、脱节、错位(≤15％D)、渗漏、腐蚀等缺陷进行修复；机械制螺旋缠绕修复技术虽能对变形缺陷进行修复，但针对变形管道螺旋缠绕形成的新管截面损失过大，严重影响管道过流能力；裂管法修复技术虽是针对管道变形、塌陷研发的新技术，但由于其修复时需要开挖一组占地面积较大的工作坑和顺管坑，而且施工工期较长、环境影响较大、费用较高，故限制了其在管道非开挖修复工作中的应用。

       因此，有必要提供一种新的管道变形非开挖修复装置来解决现有的非开挖修复技术中存在的问题。